Nous devons concevoir également une carte d'interfaçage qui assurera les liaisons entre la carte Arduino, le récepteur, le gyroscope et les 4 moteurs.

On a réalisé ci-dessus la carte d'interfaçage sur KiCad en simulation.

Voici la carte d'interfaçage en PCB sur KiCad.

Enfin, la voilà en carte réelle.